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Piste di Movimentu Linearu Per U Posizionamentu Roboticu

2019-04-09

DaLisa Eitel â € ¢ Piedi di posizionamentu robotizati ponu aghjunghje flessibilità à i spazi di fabbricazione, ma devinu esse rapidu, accuratu è sicuru da esse realmente utrattu. Eccu quì un ochju in dischi chì conseghjanu.

I sistemi di posizionamentu di robot sò lunghe tracce in magazzinu, aeroespaziale, è installazioni automobilistiche per lasciare un robot effettua più attività. Chjamati dinù unità di trasferimentu robotu o RTU, questi prughjetti di muvimentu sò sempre più cumuni per u montage, a saldatura à larga scala è a magazzina.

In cuntrastu à e configurazione tipiche in u quali un robot si verifica à un pavimentu, i RTU spostanu robot cù e cellule di travagliu è fabbriche è si trasmette tra e stazioni. E installazioni per e RTU sò quelli chì sò ghjustu custruiti o quessi chì i prucessi è e macchine cunnesse ponu esse messe in una riga dritta. Quandu RTUs spostanu robot di sei assi, i tracciati lineari sò ancu chjamati u settimu asse (o meno spessu, quandu u robot eni hà sette gradi di libertà, l'ottava asse). Quandu queste tracce facenu parte di un quadru, cumprendu i cuori da i quali si pende u robot, sò capri di porta.

No importa u robot o a morfologia di a pista, u puntu di l'asse extra hè di aghjunghje u muvimentu di traduzzioni. Questu estende o busta di travagliu o permette à un robot di trasportà pezzi di lavoro o strumenti. In qualchì sistemazione, u primu permette à un robot tendente più macchine o sceglie pallets da righe, o per macari componenti assai grossi. Per questu questu, applicazioni cumuni sò l'imballu, a saldatura, u tagliu di arcu plasma, è altre attività meccaniche.

Quì ci ponemu altru in opzioni di drive per RTUs. Tuttavia, note chì l'ingegneri devenu ancu decideru trà una serie di guide è cuscinetti (di solitu in forma di seguaci di camma o di guide).